IC:

概述

Cap-Touch控制器（CTC）提供 4 个用于电容感应的通道，可实现广泛的电容检测范围。

每个通道的灵敏度和阈值都是可配置的。

对于不同的应用场景和环境，应当调整参数以达到最佳性能。

用法

Cap Test工具

Cap Test 工具是瑞昱（Realtek）开发的官方Cap-Touch校准工具，它可以校准通用和特定通道的Cap-Touch配置。

我们建议直接使用Cap Test 工具自动进行CTC校准。当然，用户也可以参考 CTC 初始化 和 CTC 校准 两节的内容，手动调整配置参数以满足特殊要求。

CTC 初始化

CTC 初始化的实现步骤如下：

  1. 调用 CapTouch_StructInit() 函数来初始化Cap-Touch的配置参数，如 SampleCnt、 ScanInterval、 DiffThreshold 等。

  2. 设置以下配置参数，包括触摸阈值、噪声阈值、偏置电流以及每个通道的启用控制，并使用这些参数更新 步骤 1 中的参数。

    const CapTouch_CHInitTypeDef ctc_ch_config[4] =
{
   /*DiffThreshold, MbiasCurrent, ETCNNoiseThr, ETCPNoiseThr, CHEnable*/
   {80,      0x0C,      40,    40,    ENABLE}, /* Channel 0 */
   {80,      0x0C,      40,    40,    DISABLE}, /* Channel 1 */
   {80,      0x0C,      40,    40,    DISABLE}, /* Channel 2 */
   {80,      0x0C,      40,    40,    DISABLE}, /* Channel 3 */
};

    每个通道调整参数的方法，可参考 CTC 校准。

    注意

    配置参数可以从Cap Test工具中获取。

    1. 调用 CapTouch_Init() 函数来配置Cap-Touch功能。

    2. 通过 CapTouch_Cmd() 函数启用Cap-Touch功能，并通过 CapTouch_INTConfig() 函数启用中断。

之后，Cap-Touch将开始工作。

CTC 校准

为实现最佳性能（灵敏度、可靠性或响应时间），用户在开发过程中需要调整触摸阈值、噪声阈值和偏置电流。

偏置电流设置

偏置电流需在开发阶段重点考虑，因为不同的电路（如 PCB 布局）具有不同的寄生电容和灵敏度。

当电路设计确定后，用户可以使用Realtek提供的Cap Test工具对偏置电流进行初始化。

校准原则：调整偏置电流，使在无触摸情况下基线信号值（baseline）约为 3300 ~ 3600。

阈值调整

  • 差分阈值：推荐设置为参考差分阈值（ baseline − touch signal）的 80%。

  • 噪声阈值：推荐设置为参考差分阈值的30% ~ 40%。

用户可增减阈值以满足信噪比要求（信噪比 > 5）。

备注

  • 具体操作请参考Cap Test工具的应用说明。

  • 偏置电流过大将导致充电电压超出满量程，可能会损坏电路。

  • 为防止漏电，使用Cap-Touch功能时，Cap-Touch的引脚应配置为 shutdown 或 no-pull 状态，同时禁用该引脚的输入/输出功能。

CTC 唤醒

当将CTC用作唤醒源时，需按以下步骤配置 CTC 和系统：

  1. 参考 CTC 初始化 章节，初始化 CTC 并启用相关中断。

  2. 在 sleep_wevent_config[] 中，将相关唤醒源 WAKE_SRC_CTOUCH 设置为 WAKEUP_KM4 或 WAKEUP_KM0 （取决于想要唤醒的 CPU），并将中断注册在同一CPU 上。

  3. 在系统进入睡眠模式之前，通过调用 RCC_PeriphClockSource_CTC() 函数将 CTC的时钟源切换为 CTC IP 时钟。

  4. 通过释放 KM4 中的唤醒锁来进入睡眠模式（由于启动时默认获取了 PMU_OS，因此需要释放它）。

  5. 唤醒时清除 CTC 中断，并通过调用 RCC_PeriphClockSource_CTC() 函数将 CTC的时钟源切换为 LBUS 时钟。